fix(delegate): make delegation synchronous — wait for agent reply

Previously delegate returned immediately after sending the task, causing
the agent's result to be lost. Now subscribes to a results topic and
waits up to 120s for the actual response before returning it to Nexus LLM.

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

skills/delegate.py

@@ -1,11 +1,17 @@
 """
 Skill DELEGATE — déléguer une tâche à un agent spécialisé via MQTT.
+Attend la réponse de l'agent (synchrone) avant de retourner.
 
 Usage LLM : SKILL:delegate ARGS:<agent_id> | <tâche>
 """
-DESCRIPTION = "Déléguer une tâche à un agent spécialisé"
+import threading
+import uuid
+
+DESCRIPTION = "Déléguer une tâche à un agent spécialisé et retourner son résultat"
 USAGE = "SKILL:delegate ARGS:<agent_id> | <tâche>"
 
+TIMEOUT = 120  # secondes max d'attente de la réponse
+
 
 def run(args: str, context) -> str:
     if "|" not in args:
@@ -21,11 +27,34 @@ def run(args: str, context) -> str:
         known = [a.agent_id for a in context.registry.all_agents()]
         return f"Agent '{agent_id}' inconnu. Agents connus : {', '.join(known)}"
 
-    # Envoyer la tâche via MQTT
+    # Préparer la réception de la réponse
-    sent = context.mqtt.send_to(
+    corr_id = str(uuid.uuid4())
+    reply_topic = context.mqtt.topic_results(corr_id)
+
+    result_event = threading.Event()
+    result_holder = []
+
+    def on_result(msg, topic):
+        payload = msg.payload if hasattr(msg, "payload") else str(msg)
+        result_holder.append(payload)
+        result_event.set()
+
+    # S'abonner avant d'envoyer pour ne pas manquer la réponse
+    context.mqtt.subscribe(reply_topic, on_result)
+
+    # Envoyer la tâche
+    context.mqtt.send_to(
         recipient_id=agent_id,
         payload=task,
-        reply_to=context.mqtt.topic_inbox(),
+        correlation_id=corr_id,
+        reply_to=reply_topic,
     )
 
-    return f"Tâche déléguée à {agent_id} (id={sent.correlation_id[:8]}). Attente de la réponse..."
+    # Attendre la réponse
+    got_reply = result_event.wait(timeout=TIMEOUT)
+    context.mqtt.unsubscribe(reply_topic)
+
+    if not got_reply:
+        return f"⏱ Timeout : {agent_id} n'a pas répondu en {TIMEOUT}s."
+
+    return result_holder[0] if result_holder else "Réponse vide de l'agent."